跟着传感技能、智能技能和计算技能等的逐渐的提高，智能移动机器人必定能在出产和日子中扮演人的人物。那么移动机器人定位技能首要涉及到哪些呢？经总结现在移动机器人首要有这5大定位技能。
超声波导航定位的作业原理也与激光和红外相似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接纳设备。
经过接纳本身发射的超声波反射信号，依据超声波宣布及回波接纳时间差及传达速度，计算出传达间隔S，就能得到障碍物到机器人的间隔，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超声波发射和接纳的时间差；v—超声波在介质中传达的波速。
当然，也有不少移动机器人导航定位技能中用到的是分隔的发射和接纳设备，在环境地图中安置多个接纳设备，而在移动机器人上设备发射探头。
在移动机器人的导航定位中，因为超声波传感器本身的缺点，如：镜面反射、有限的波束角等，给充沛取得周围的环境信息造成了困难，因而，一般会用多传感器组成的超声波传感体系，树立相应的环境模型，经过串行通讯把传感器收集到的信息传递给移动机器人的操控办理体系，操控办理体系再依据收集的信号和树立的数学模型采纳必定的算法进行对应数据处理便可以取得机器人的方位环境信息。
因为超声波传感器具有本钱低价、收集信息速率快、间隔分辨率高级长处，长期以来被广泛地使用到移动机器人的导航定位中。并且它收集环境信息时不需要杂乱的图画装备技能，因而测距速度快、实时性好。
一起，超声波传感器也不易遭到如气候条件、环境光照及障碍物暗影、外表粗糙度等外界环境条件的影响。超声波进行导航定位现已被大范围的使用到各种移动机器人的感知体系中。
在视觉导航定位体系中，现在国内外使用较多的是根据部分视觉的在机器人中设备车载摄像机的导航方法。在这种导航方法中，操控设备和传感设备装载在机器人车体上，图画识别、途径规划等高层决议计划都由车载操控计算机完结。
